在無人機飛控系統(tǒng)中,選擇電流檢測電阻時,需要重點考慮其阻值?功率額定值?封裝尺寸以及電阻材料的溫度特性?下面這個表格整理了不同應用場景下的常見電阻選型方案,你可以快速參考?(推薦華德電子-HTE系列)
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應用場景(峰值電流) |
推薦阻值 |
推薦功率 |
放大電路增益(Rx) |
適用封裝參考 |
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固定翼 (40A以內) |
1 mΩ |
2W |
820 kΩ |
2512 |
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固定翼 (80A以內) |
0.5 mΩ |
4W |
820 kΩ |
2512或更大 |
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穿越機 (160A以內) |
0.5 mΩ |
4W |
470 kΩ |
2512或更大 |
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模塊化設計 (100A) |
0.3 mΩ |
- |
100倍 (100kΩ/1kΩ) |
R5930 |
如何理解和選擇參數(shù)
表格中的建議是一個起點,要做出最適合的選擇,你需要理解這幾個核心原則:
- 功率計算是基礎:電阻的額定功率必須大于其在實際電路中消耗的功率?你可以使用公式 P = I² × R 進行驗算?
舉例:對于穿越機場景,160A電流通過0.5mΩ電阻時,功率為 160² × 0.005 = 2.56W?選擇4W的電阻可以提供充足的安全余量,避免電阻因過熱損壞?
- 匹配飛控的ADC量程:飛控的ADC(模數(shù)轉換器)通常滿量程為3.3V?為了獲得最佳測量精度,需要配置運放增益,使最大電流對應的輸出電壓接近3.3V?
計算公式:運放增益 ≈ 3.3V / (最大電流 × 采樣電阻阻值)?
舉例:固定翼40A方案中,增益 = 3.3V / (40A × 0.001Ω) = 82.5倍,故選擇820kΩ電阻來匹配?
- 關注電阻的類型與封裝
合金電阻:由于具有低溫度系數(shù)(TCR),能保證阻值在不同溫度下保持穩(wěn)定,因此是電流檢測的首選?
封裝尺寸:通常,2512 及更大尺寸的封裝(如3720)能夠承受更高的功率(2W4W或以上),更適合大電流的無人機應用?
實用建議與注意事項
在飛控軟件中校準:硬件連接好后,你需要在Betaflight?INAV等飛控軟件中設置正確的電流計比例(scale) 和偏移量(offset)?比例值由你的采樣電阻和運放增益共同決定?
考慮散熱問題:在進行大電流持續(xù)檢測時,確保PCB布局有良好的散熱設計,必要時可通過鋪銅或添加散熱過孔來幫助電阻散熱?
注意布局與焊接:采樣電阻應放置在電池供電的主回路上?對于毫歐級別的電阻,PCB走線的自身電阻都會引入誤差,因此務必遵循數(shù)據(jù)手冊的布局建議?
希望這些信息能幫助你為無人機飛控選到合適的電流檢測電阻?如果你能分享更具體的應用需求,比如無人機型?預計最大電流和封裝空間,或許我能給出更精準的建議?
